欧盟开发地下挖掘机器人
欧盟开发地下挖掘机器人
据悉,欧盟正开发一款自埋式挖掘机器人“獾”,用以“征服”地下的广袤空间。今年1月,欧盟设立了一个机器人开发项目,专门研发用于执行地下钻孔、工程定位、绘制地图、导航等任务的机器人。
这款机器人名为BAGER,中文名为“獾”,可用于各类工程建筑项目,如挖掘管道和安装电缆?!扳怠辈皇堑谝惶ㄗ月袷酵诰蚧魅?,但它克服了以往机器人、挖掘机的多项缺点(如高度依赖人工指挥、无法构建复杂的地下隧道网络、价格昂贵等)?!扳怠蹦芨莸己街甘咀远诘叵挛艿榔躺柰诰蛩淼?,还可搭载3D打印模组,在钻孔的同时打印墙壁。其钻孔方式结合了旋转和冲击钻井技术,锥形头部雕有扭纹曲线,配备超声波,能粉碎前进道路上的岩石?!扳怠钡恼骞乖焓悄?榛模淝??、联动装置、工具??槎伎筛菪枰形恢玫髡?,工作时,它会仿照蠕虫蠕动式前进。
机器人工作需要配备地面穿透雷达天线组,信号接通后,地面人员能实时定位机器人位置,保证工程的正常进行?!扳怠弊陨硪沧坝械缱拥己酱衅骱图す獯衅鳎苡行П芸骼嗾习?,如岩石、其他管道或是地下生物。
据悉,“獾”项目由来自马德里卡洛斯三世大学的3位教授主要负责,参与项目的还包括来自5个欧洲国家的7个机器人研发机构。该项目预计将在未来3年内收到370万欧元的资金赞助,但是由于才刚启动,挖掘机器人“獾”还只是个概念。
(机械经济运行与市场分析)